Samoaja syventää kestäviä retki- ja erätaitoja. Hän osallistuu eri tavoilla ja eri vuodenaikoina toteutettaviin vaelluksiin. Samoaja ymmärtää luonnon suuruuden. Hän selviytyy luonnossa myös poikkeuksellisissa olosuhteissa ja tiedostaa rajansa turvallisuuden kannalta.
Samoajavartio kertaa vaellustaitoja erilaisissa olosuhteissa ja ympäristöissä. Samoaja opettelee valmistautumaan vaellukseen kestävästi sekä huoltamaan omia ja lippukunnan varusteita.